在公司注销前未处理车辆，注销后过户会面临一定的法律障碍。根据《公司法》及相关清算规定，公司应在清算前对包括车辆在内的资产进行处理。若未按规定处理，可能导致清算程序不合法，进而影响注销登记的效力。此外，未处理的车辆可能涉及未清偿的债务，过户时可能会受到债权人的阻挠或面临法律纠纷。因此，建议公司在注销前务必妥善处理车辆等资产。法律依据为《公司法》第一百八十六条关于清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认的规定。
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公司注销后车辆过户给个人，需遵循以下步骤：首先，准备工商局开具的注销证明、买方有效证件、机动车登记证书、行驶证等资料；其次，确保机动车到场，并提前处理好车辆的违章记录；最后，携带齐全的车辆过户手续，前往车管所办理过户。若车辆有抵押，需提前解押。每一步都需严格按照车管所的要求进行。
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从法律角度，公司注销后车辆过户给法人代表是合法的，但需注意以下几点：一是确保过户手续齐全，包括注销证明、法人代表有效证件等；二是需明确车辆是否存在未清偿的债务，避免过户后因债务问题产生法律纠纷；三是过户前处理好车辆的违章记录，确保车辆合法合规。以上几点需严格遵守，以确保过户过程的合法性和有效性。