离职两年发现公司未缴纳社保，可通过劳动仲裁解决。依据《劳动法》规定，公司应为员工缴纳社保，未缴纳属违法行为。不及时处理可能导致个人社保权益受损，影响养老、医疗等保障。
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可劳动仲裁。具体操作：1.收集证据，如工资单、工作证明等；2.向当地劳动仲裁委提交仲裁申请，阐述诉求；3.等待仲裁结果，若不服可进一步提起诉讼。
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处理此类问题，常见方式有劳动仲裁和诉讼。建议先尝试劳动仲裁，因其程序相对简便；若仲裁结果不满，再考虑提起诉讼，以维护自身合法权益。